控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；
要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程序。
具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
Mersen Ferraz Shawmut Surge trap Cat: STP6003PYGM
Invensys FOXBORO FBM242 - Channel Isolated 16 Output Switch P0916TA
Invensys FOXBORO FBM204 - Channel Isolated 4 Input P0914SY
Invensys FOXBORO FBM219 - Group Isolated24 Input P0916RH
Allen Bradley FireyeFlame Monitor TypeEB-700
Black Box LE604A-R4REV A Remote Repeater 115V/0.5A 230V/0.3A 50/60Hz
Sqare D 8430 DIA 4
BOX OF 42 Panduit CJS5E88TGY Mini-Com TX5E Shielded JackModule RJ45
Challenger HSEH Circuit Breaker HSEH-3-C-90 480 volt 90 amp 3P
Vickers Power Supply 24V EHA-PSU-704-A3.5-20 NICE
JUNGHEINRICH CONTROL UNIT PART 50112300
BARD Manufacturing TEC40
TEYD3100B GE type TEYD 100A 480V 3 Pole
Tork E103B 24 Hour
Siemens Simatic 6GK7243-1EX00-0XE0 Communications Processor24VDC NET GP243-1
EATON CUTLER HAMMERMD4CS Cassette CellSwitch Air Breaker Accessory 2C12791G03
NS1-100-NA MOELLERMolded Case Switch NZM 1 with M22-K
SMC REGULATOR ITV1010-331S4-X26 0-10VDC 0.7-14PSI
Allen Bradley 700-P1001B11 ser. D Type Pcontrol relay 120 v60 hz
Warner VisoluxMCS-162
Appleton 100 Amp Powertite Plug 4 wire 4pole Cat: ARC1044CD
Milbank UQFP-100 100 AMP 2 Pole
AGASTAT PMALCX 3 Phase Power Quality Monitor 480 volt
Warner VisoluxMCS-163-1
LIEBERT S120Y222R-01Surge Suppression 120/208v 3 phase
Liebert Trigger Board 12-765036-20
EFSC21272 Eaton Crouse Hinds
Phoenix ContactQuint-DC-UPS/24DC/20 24 volt 20 amp
Allestec SequentialMod Card 361647-01 PLC
Allestec SC01-87 Supervise Card PrintedBoard PLC Card SC0187 A054595
Delphian Timing Module Card PLC PrintedCard TC01-87 A0545486
BASLER Undervoltage Relay BE1-27 A3E E1K A0A1FBE127
Custom Control Sensor 646GZEM3-7011 Pressure Switch Proof 4500 PSIG
Surplus Woodward8440-2028 I/O Expander 12/24VDC
9007CR53ED SQUARE DClass 9007 CR53ED
Phoenix Contact Quint QUINT-PS/3x400-500AC/24DC/5 24VDC
Ashcroft B422s XFM 600psi
Masterflex 07540-12Fixed Speed Dr 12ROM115V 60Hz
Liebert 12-790891-50REV4 03/00
Square D HJL36020 Circuit Breaker 3P 20a600v
Donghua Electricswitching HS-320-24
Westinghouse 4 Channel Digital to AnalogConverter Cat: NL-752A
Murray Standby PowerPanel Cat: GT6604NR60 Amp 1 PH 3 Wire120/240
314C960G10 Westinghouse Stud Assy assembly 700a - 800a
GE PLPS4G01 Power Leader
ABB K7AS S6/S7 Auxiliary Switch
Allen Bradley 836T-T253J
Cutler Hammer EESWR360030SB2 3P 600V 30A
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