TU842 3BSE020850R1

 控制要点

并条机自调匀整的控制方式可分为开环、闭环和混合环三种形式。开环系统属针对性匀整，适合短片段不匀，闭环系统适合长片段不匀，混合环系统能兼长短片段不匀，但机构复杂，制造精度要求很高。并条工序对控制成纱重量不匀和重量偏差指标有非常重要的把关作用，对匀整的针对性具有较高的要求。

并条机的检测结构如图5所示，R1，R2，和R3分别代表前罗拉（由主牵伸电机带动）、后罗拉（由辅牵伸电机带动）和给棉罗拉（通过传动机构：皮带轮与R2保持恒定的速度比）。S1，S2，和S3是三个棉条厚度传感器，S3用于开环控制，S2用于闭环控制，S1用于波谱分析，B是喇叭口。主要通过合理调节R1与R2的速度比来达到自调匀整目的。为了改善棉条的不匀度，便于速度的调控，这里保持R1的速度不变，通过调节R2的速度实现自调匀整。因为是采用模拟量控制牵伸电机，所以，改变输出到R2的电压大小，就能调节R2的速度达到自调匀整的目的。

棉条的质量取决于两点：一是主、辅牵伸电机以及条筒电机三者的同步性，另一点即是三者之间合理的速度比。三者之间的合理的速度比通过后述的控制策略获得。而三者的同步性依赖于硬件的快速响应和软件的合理性，硬件的特点在前面已述。Hitachi HDV472 J Panasonic DV471/472 581A932C DV471/472 581A933B

Bobst 0704 1416 00 S2100 704 1092 03 und 0704 13  

AEG Modicon TSX A250 Apex PAD-250e/T PDnetIP-Cont  

Alcatel lucent General Facilites Card 90-0077-04/  

Siemens Teleperm M 6DS1318-8AB 

Charmilles 8514027 813186 D

Siemens 6DM1001-4WC21-0  

Siemens Anzeige Teufenzeiger ANL A112 E10112-A070  

Siemens Simoreg 6DM1001-4WC21-0 

Siemens Z1019 6RA8232-1SB0  E1

 Siemens Sitor 6QG1333-3AK02 G-(B6)A(B6)C 380/512-  

Steuerungswchter Siemens Simomat K8 6GA4652-2DA0  

Mitsubishi CPU A173UHCPU AC100 240V 

Modulpac Regelkarte Siemens 6DM1001-7WB01-0    

Modulpac Regelkarte Siemens 6DM1001-7WB01-0    

Siemens Sitor 6QN5213-0BA 

Siemens Anschaltbaugruppe 6DS1334-8AB  

Panel Display Allen Bradley DL20 2706-B22J31

MAN Roland IPS.AIO-1 16.86923-0007 IPS.AI0-1 Ver  

Roboter Power board Hitachi SVPW-2M 2Y000939-7 E  

Lichtschranke Sick LV 206

Frequenzumrichter Allen Bradley 1336 Plus II 133  

CPU Mitsubishi A171SHCPUN

Bedienpanel MAN Roland EAE FPR 2 RCGR2 RCLZ2

Inverter board Siemens 6DM1001-4WA03 E550MA-W939

sps module EAE SBCD3  sber 1 V1.42 sbdd1 s  

Barcodescanner Sick CLV 265-0012 

AEG Minisemi 380/44+GO Stromrichter Motorregler 3  

Siemens Teleperm M 6DS1715-8BA

Siemens 6ES5242-5AA13 

Hitachi HDV472 J Panasonic DV471/472 581A932C DV4  

http://zma1122.cn.b2b168.com